1610年1月7日，伽利略是第一个在木星上训练望远镜的人，他所看到的一切使他感到惊讶。在这颗行星旁边的一条直线上串着三颗微小的恒星，一颗在行星的左边，而另两颗在右边。但是，当他第二天晚上观察到编队时，他发现现在所有三个都在木星的同一侧。在接下来的一周中，他看着微小的恒星（现在有四分之一加入了恒星）改变了它们相对于行星的位置，同时保持在行星的旁边。到1月15日，他已经弄清楚了：他正在观测绕木星运行的四个卫星。 这一发现将对我们对宇宙的概念产生深远的影响，提供了至关重要的证据，证明地球不是万物围绕其旋转的宇宙中心。伽利略（Galileo）既精明又出色，以其赞助人科西莫·美第奇（Cosimo Medici）命名这四个卫星为“美第奇家族之星”。但是多年来，随着美第奇家族的影响力减弱，比萨天才的影响力逐渐增强，它们被称为加利利月亮卫星：艾奥，欧罗巴，木卫三和卡利斯托。