乌代普尔的城市宫殿是拉贾斯坦邦的建筑奇迹之一，宁静地坐落在皮丘拉湖畔的岸边。这座宏伟的宫殿是乌代普尔最受欢迎的旅游景点，经常作为拉贾斯坦邦最大的宫殿建筑群而闻名。它的建造始于1559年，由西索迪亚·拉其普特家族的马哈拉纳·乌代·辛格二世开始，但现在的宫殿形式是他的继任者的结果。 内置花岗岩和大理石的城市宫殿建筑群是值得赞赏的，它完美地融合了中世纪，欧洲和中国建筑。建筑群中的几座宫殿宏伟地矗立在100英尺高、801英尺长的正面后面，精致地建在皮丘拉湖畔的山脊上。该建筑群由11个小宫殿和其他建筑组成，在设计上都是相同的。城市宫的精妙之处无法用语言来形容，只有亲自去看看，才能真正领略它的风采。